【摘 要】
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本文首先指出［1］中证明的不足，进一步在补充假设下，对一类合非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器．仿真结果表明，此控制器能保证闭环系统具有理想品质．
This paper first poin
【机 构】
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中国矿业大学信电学院!徐州，221008,中国矿业大学信电学院!徐州，221008,华南理工大学自动控制工程系!广州，510641
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本文首先指出［1］中证明的不足，进一步在补充假设下，对一类合非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器．仿真结果表明，此控制器能保证闭环系统具有理想品质．
This paper first points out the deficiencies proved in [1], and further supposes a new robust controller for a class of systems with unmatched uncertainties under complementary assumptions. Simulation results show that the controller can ensure the closed-loop system has the ideal quality.
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