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考虑连续时变系统的自适应控制问题，主要研究应用δ－修正算法的自适应律，不象σ－修正算法，δ－修正算法不需要被估计参数的先验信息，导出应用δ－修正的自适应律中信号有界的充分条件，从而可指导设计参数的选取，最后给出仿真例子说明δ－修正算法适用于时变系统的自适应控制。
时变系统自适应控制中的δ—修正算法
【摘 要】
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考虑连续时变系统的自适应控制问题，主要研究应用δ－修正算法的自适应律，不象σ－修正算法，δ－修正算法不需要被估计参数的先验信息，导出应用δ－修正的自适应律中信号有界的充分条件，从
【机 构】
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山东电专热控工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年2期
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