【摘 要】
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针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧
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针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系统存在分散鲁棒保性能控制器的判据和设计方法.有关算例验证了所得结果的可行性和有效性.
For a class of uncertain continuous systems, when the uncertainties satisfy the matrix polytopic structure, the guaranteed cost control is studied. According to the given quadratic performance index, the decentralized robust guaranteed cost control of the system is defined Then, using the inequality technique and LMI (Linear Matrix Inequality), the criterion and design method for the existence of decentralized robust guaranteed cost controller for uncertain continuous-time systems are obtained.The relevant examples verify the feasibility of the results obtained Sexuality and effectiveness.
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