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明代宁夏真正成为独立边镇的时间是在永乐初年，此前明朝对宁夏的经略容易受到忽视。元末明初宁夏政权易手的过程，早期宁夏边防体系的构建对于理解宁夏镇的起源具有重要意义。河套弃守前，由宁夏管理其部分地区的现象在洪武三年的军事行动中就奠定了基础。同样，作为明朝最早出现的边镇之一，宁夏防区还统领了陕北地区的卫所，这一点也不应该被忽视。