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研究无线传感器网络中能量有效的移动目标跟踪问题.1）定义了一个基于网格的网络模型,该模型使处于网格顶点附近的节点工作、其他节点睡眠以节省能量,同时保证跟踪质量.2）分析了目标出现位置与网格单元的关系,针对每种位置关系给出了一个通用的定位算法.在此基础上,设计了一个基于2阶段聚合的目标定位算法,对单个网格内定位结果进行优化.3）提出了一个基于顺？逆时针机制的最短路径选择算法传输目标定位的结果,保证最小化参与传输的节点数目.4）通过大量实验验证了所提出算法在能源节省和跟踪质量方面的有效性.