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ABS在车辆行驶过程中,ECU进行主观判断,利用执行器自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,缩短制动距离,提高行驶稳定性,减少交通事故的发生.利用matlab/simulink模块对汽车ABS进行仿真,加入PID控制算法,再利用汽车理论知识分析,得到制动效果最佳的滑移率,为汽车部件的优化设计提供基础.