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Poincaré-Chetaev变量下广义Routh方程的对称性与守恒量
Poincaré-Chetaev变量下广义Routh方程的对称性与守恒量
来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuweiyangking
【摘 要】
:
根据Rumyantsev提出的Poincaré-Chetaev变量下的广义Routh方程,用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量.得到守恒量存在的条件和形式.该结果比以往的Poincaré-Chetaev方
【作 者】
:
吴惠彬
【机 构】
:
北京理工大学数学系,北京,100081
【出 处】
:
动力学与控制学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
对称性
守恒量
广义Routh方程
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根据Rumyantsev提出的Poincaré-Chetaev变量下的广义Routh方程,用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量.得到守恒量存在的条件和形式.该结果比以往的Poincaré-Chetaev方程的相关结论更一般.最后,举例说明结果的应用.
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