【摘 要】
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本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的
【机 构】
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华中理工大学,第七一九研究所,华中理工大学
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本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的结论。
In this paper, a variable structure sliding mode control method is used to study the vertical maneuvering of submarine. The stability, robustness and adaptability of the system are analyzed. On this basis, the stability of the closed-loop system including the state observer is discussed. The simulation results support the conclusion of this paper.
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