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目的:为提高基于三轴加速度计的倾角测量系统的精度.方法:分析测量误差的来源,同时从四个方面提出改进方案:对传感器数据噪声进行滤波,改善灵敏度非线性,通过过采样提高分辨率与信噪比,进行零点漂移和灵敏度漂移的校准.结果:对改进后的倾角测量系统进行实验测试,数据表明,测量误差平均减小了60％,且误差分布更均匀.结论:通过对误差的分析及修正,有效提高了倾角测量系统的精度.