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本文在三点成型的基础上，提出一种新的钢管矫直技术。该技术主要应用于钢管生产领域。与传统的三点成型钢管矫直技术相比，该技术可使矫直模具在钢管轴向任意位置上工作，实现对钢管不同位置弯曲进行矫直；另在矫直模具上加装摆动机构，使矫直模具能自适应钢管在矫直时形状的变化，从而避免钢管受压弯曲后与模具形成夹角，造成管体被模具边缘刮伤。