生活中，使用电视机遥控器和空调遥控器远程控制家电非常方便。这些遥控器都属于红外遥控器，必须将遥控器发射信号的一端对准家电才能起作用。汽车遥控器属于无线遥控器，不需要对准汽车就能遥控，更加方便。
　　 我在老师的指导下做一个基于89C52单片机的智能巡检小车时，希望小车在发现异常情况时不仅可以发出报警信号，而且能通过遥控使附近的防护设备做出反应，因此需要设计无线遥控电路。

一、无线遥控器的基本原理

　　 市面上有一种常见的四按钮无线遥控器和对应的接收器，它的体积很小，可以拿来改造。
　　拆开无线遥控器取出电路板，发现每个按钮实际有四个引脚，其中上面两个引脚连在一起，是公共线（标注为X）;下面两个引脚连在一起（四个按钮A、B、C、D的下面引脚依次标注为Ya、Yb、Yc、Yd）。
　　 无线遥控器的一个按钮就是一个开关，按钮按下去就是开关闭合，发出遥控信号。

二、无线遥控器的继电器控制

　　 无线遥控器使用12V电池，而单片机89C52使用5V电源，因此，两个设备连接时需要注意不同电压的匹配。
　　 为了模拟人的手指按下按钮接通开关的效果，用89C52单片机的P2.4引脚输出口经过三极管驱动一个继电器，继电器输出的常开触点两端分别连接按钮A的上引脚X和下引脚Ya。
　　 这样通过继电器实现了两个设备的隔离和配合，当继电器工作时常开触点闭合，虽然按钮没被按下，但按钮上、下引脚已经被继电器接通，可以发出无线遥控信号。
　　
　　 采用继电器控制的无线遥控板，其中左边电路板是无线遥控器内部电路板，右侧是新设计的继电器控制电路。

三、思考与改进

　　 采用继电器的常开触点模拟按钮开关，可以实现对无线遥控器的控制，但要用到多個三极管和继电器，有没有更简单的方法？
　　 首先，经过测试发现无线遥控器在5V电压时也能工作，这样系统可以简化为共用一个5V电源供电。
　　 其次，既然无线遥控器只能给出接通/断开、工作/不工作的简单控制信号，估计对电压准确值没有要求，所以只要给一个高电平或低电平信号就行。用万用表测试发现，不按按钮时，X引脚的电压是4V，Ya引脚电压是0V。按下按钮时，Ya引脚的电压被拉高到与X引脚相同的电压。
　　 我把单片机的输出信号引脚P2.4接一个二极管，再连接到Ya引脚。
　　 这样当P2.4输出低电压时二极管不导通，相当于不按按钮。当P2.4输出高电压时二极管导通，因此Ya引脚变为高电压，相当于按下按钮。这样同样起到了模拟操作按钮的效果，而且省掉了三极管和继电器等几个元件，电路更加简洁。
　　 通过设计，单片机可以方便地控制无线遥控器发出信号，控制多个设备启停，大大扩展了单片机的功能，具有很好的应用前景。