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提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法,并将其用于自主移动机器人的导航避障.采用BP神经网络作为基体,将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统,实现了模糊规则自动提取及模糊隶属度函数的自动生成.实验表明该方法可实现机器人的安全避障.
模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用
【摘 要】
：
提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法,并将其用于自主移动机器人的导航避障.采用BP神经网络作为基体,将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统,实
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2005年8期
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