【摘 要】
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液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题
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液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十一章,内容包括概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统的传递函数与博德图、稳定判别、误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统以及校正技术。这一期刊登的是前二章。
Analysis and design of hydraulic servo system requires the use of control theory as a tool. This article introduces the basic concepts and basic methods of control theory more generally, and illustrates some examples of how to deal with the analysis and design of hydraulic servo system with control theory. The full text is divided into eleven chapters, including outline, mathematical knowledge, transfer function, frequency response, transfer function and Bode plot of typical components and systems, stability judgment, error analysis, position control system, speed control system, force control system and Correction technology. This issue is published in the first two chapters.
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