【摘 要】
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为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列（FPGA：Field Programmable Gate Array）设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院
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为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列（FPGA：Field Programmable Gate Array）设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解.同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间.为了验证控制器的有效性,以车辆动力学软件veDYNA中的车辆模型为被控对象,以FPGA为控制器的硬件实现平台进行了实时实验.实验结果表明,基于FPGA实现的预测控制器能很好地满足车辆横摆稳定控制的实时性要求,为控制器的实车实验奠定了实践基础.
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