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本文介绍了1种利用工业视觉识别系统对润滑油4L桶桶面标签特定区域内容进行识别,然后利用并联机器人对桶进行抓取和定位,实现润滑油4 L产品自动上桶的技术。通过该项技术,不但能实现不同规格4 L桶的自动上桶和一键切换,还能对桶面标签的缺陷进行识别和剔除,在提高润滑油4 L灌装线上桶工序自动化、柔性化程度的同时,提高设备的防错能力。