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基于Hough变换的航迹起始是密集杂波环境中低信噪比目标起始的一种有效方法,但其存在阈值选取困难及一个目标起始多条航迹(航迹簇拥)等问题。提出了一种MeanShift多尺度聚类Hough变换航迹起始算法(MSMSC-HT)。该算法先用低阈值进行航迹初选;然后对初选航迹进行多尺度聚类,并用MeanShift算法求取聚类中心;最后通过尺度寻优自适应地确定航迹数目和航迹参数。该算法通过聚类避免阈值设计的困难,解决了航迹簇拥下航迹的检测与估计问题。仿真结果表明了算法的有效性。