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针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统，设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器．利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统，其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式，并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数；最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数，得到了原系统渐近稳定的充分条件，并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式．仿真实例进一步验证了理论方法的有效性．