【摘 要】
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本文介绍了磁流变抛光机床基于PMAC运动控制器的双CPU开放式数控系统,并详细说明了系统硬件构建和软件实现及伺服控制方法。机床数控系统采用工业控制计算机作为上位机完成数
【机 构】
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佳木斯技师学院机电工程系,哈尔滨工程大学自动化学院,
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本文介绍了磁流变抛光机床基于PMAC运动控制器的双CPU开放式数控系统,并详细说明了系统硬件构建和软件实现及伺服控制方法。机床数控系统采用工业控制计算机作为上位机完成数控加工中的非实时任务,PMAC运动控制器作为下位机完成实时的控制任务。
This paper introduces a dual CPU open CNC system based on PMAC motion controller for magnetorheological polishing machine, and details the system hardware construction, software implementation and servo control method. The machine tool numerical control system uses the industrial control computer as the host computer to finish the non-real-time task in the numerical control processing, the PMAC motion controller completes the real-time control mission as the lower position machine.
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