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基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,采用反步(Backstepping)方法设计了高性能PMSM位置跟踪控制器,并借助dSPACE平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真.实验结果表明,所设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果,其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有较好的位置伺服控制特性.