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彩色图绘路面作为景观铺装的流行趋势,越来越受到大众的欢迎,但其施工无专用设备,只能由人工分多次作业完成,施工效率和精度低,且图案美观效果较差。针对以上问题,基于PCI总线和FPGA(Field Programmable Gate Array)逻辑控制技术,开发了彩色图绘路面自动打印系统,该系统可自动行走、解析并打印图片,打印精度为2880 dpi、打印速度为5 m 2/h,实现了路面图案的高效率、高精度施工。该系统首次用于云南怒江傈僳族自治州美丽公路绿道建设Logo及里程标等图案打印,并对打印图案的路用性