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结合提升机制动系统的的特征和恒减速系统的调节原理,主要针对提升机液压恒减速制动系统和控制系统提出改进要求,并且提出液压变恒减速制动控制系统理论,建立数学模型并进行仿真实验,使提升机的制动系统减速期望值变为动态数值.恒减速制动系统更适应实际的运行情况,降低期望减速度,从而达到提升机的平稳制动,减少冲击.