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虽然德国装甲部队至今尚未装备采用自动装弹机的成批坦克,但是“装弹机”是早已众所周知的课题。早在第二次世界大战中,人们已为坦克设计过机械或液压式装弹装置,其原因是当时的穿甲弹较重,使用不方便。例如“虎” 式坦克的128mm反坦克加农炮的弹药重54.9kg(弹丸重28.3kg,药筒重26.6kg)。从60年代以来,联邦国防军在研制“豹”1和70式主战坦克时一再研究过