【摘 要】
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针对一类SISO不确定非线性系统,提出一种基于执行器-评价器学习的非奇异快速终端滑模(ACNFTSM)控制方法.在保证控制器非奇异的情况下,设计一种非奇异快速终端滑模控制器,并通过理论分析证明了滑模面到达平衡点的时间小于传统非奇异终端滑模(NTSM)控制的到达时间.为了消除系统扰动量对控制性能的影响,采用执行器-评价器学习算法对控制器参数进行实时优化,增强系统鲁棒性.模拟仿真和实物实验的结果验证了该方法的有效性.
【机 构】
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湖南理工职业技术学院智能制造学院,湖南湘潭411104;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105
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针对一类SISO不确定非线性系统,提出一种基于执行器-评价器学习的非奇异快速终端滑模(ACNFTSM)控制方法.在保证控制器非奇异的情况下,设计一种非奇异快速终端滑模控制器,并通过理论分析证明了滑模面到达平衡点的时间小于传统非奇异终端滑模(NTSM)控制的到达时间.为了消除系统扰动量对控制性能的影响,采用执行器-评价器学习算法对控制器参数进行实时优化,增强系统鲁棒性.模拟仿真和实物实验的结果验证了该方法的有效性.
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