有一次，我乘一辆无人售票车时，发觉没带零钱，只有一张10元，投下纸币后。无奈只能坐在第一排等待着有人找零钱给我，但许多人都是刷交通卡，或者也和我一样，需要找零钱，结果往往等到下车还没有找到钱，我心里十分别扭。
　　难道没有一个人来发明一种机器可以方便那些没带零钱的人吗?
　　我开始思考。首先，我想到了地铁里有这样的换币机器，但是，它的体积十分庞大，成本也很高，不适合放在公交车上。我觉得这个换币机器应该非常小巧，当然成本也要低些，便于携带。换币机器应放在司机的旁边，车前门进口处，司机操作方便，乘客操作也方便。并且出硬币的速度应该要快，不能让乘客等太多时间。
　　便携式换币机工作原理：
　　1、乘客投入纸币；
　　2、乘客按扭，显示屏显示相应的金额，司机确认；
　　3、驱动马达，旋转臂旋转一圈，机械手推出一枚硬币，旋转臂碰及微动开关一次，记一次出币数：
　　4、由单片机根据纸币面值确定马达的旋转次数，推出相应的硬币。
　　
　　(指导教师：葛智伟)