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采用预聚合法，以聚酯二元醇（PEA）、甲苯二异氰酸酯（TDI）、二羟甲基丙酸（DMPA）为基本原料合成了分子链上带有亲水基团（-COOH）的聚氨酯预聚体。以特殊的水化方式制得聚酯型水性聚氨酯乳液。讨论了温度、-NCO与-OH的物质的量之比（R）、亲水基团含量、合成工艺分别对材料力学性能、耐水性、玻璃化转变温度（Tg）等的影响。研究发现，采用前中和工艺、在高速搅拌下将预聚物加入到水中的水化方式，当R值为1．2，羧基含量为1．6％时，合成的聚酯型水性聚氨酯乳液具有较好的贮存稳定性，且涂膜的耐水性和力学性能良好