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火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制
火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:binaryaa
【摘 要】
:
根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求,设计了一种神经网络非线性PID控制器,实验证明其阶跃输入和速度输入下的响应均达到了预期的要求.
【作 者】
:
陈机林
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
火炮
液压伺服系统
神经网络
非线性
PⅢ控制器
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根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求,设计了一种神经网络非线性PID控制器,实验证明其阶跃输入和速度输入下的响应均达到了预期的要求.
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