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研究了一种新型结构的永磁偏置三自由度磁悬浮轴承,介绍了它的结构和工作原理。建立了考虑漏磁、铁心非线性磁导和交叉耦合的磁路模型,基于该模型提出了一种改进的永磁偏置磁悬浮轴承的设计方法,能够有效地提高设计效率。采用该设计方法设计了磁悬浮轴承的具体结构参数,并利用三维有限元对设计结果进行仿真,验证了磁路模型的准确性和设计结果的合理性。