【摘 要】
：
对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40%,带宽提高了33.3%,跟踪精度
【基金项目】
：
2020武汉市企业技术创新项目(编号:20010602012047)资助。
论文部分内容阅读
对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40%,带宽提高了33.3%,跟踪精度提高了25%。
其他文献
为降低手机摄像头接收可见光信号的难度,研制了一套新型发光二极管(LED)灯矩阵可见光通信发射系统。创新性提出通信灯与定位灯结合的灯矩阵排布结构,并自主设计了隔帧加载全亮灯光画面的特殊编码方式,实现光信息并行传输的同时保证照明效果。利用Matlab仿真软件对系统的照明与通信性能进行仿真分析,并对通信性能进行实验测试。结果表明:发射系统在2次有效信息传输中穿插一帧全亮画面,可以满足照明需求,且传输误码
介绍了小型电机机座铸件的结构及原生产工艺,通过对该铸件充型不完整、冷隔等铸件缺肉问题进行分析和工艺优化,提出了一种能够有效解决此类铸件质量问题的工艺设计方法:一箱1
介绍了球墨铸铁支架铸件的结构及技术要求,详细阐述了铸件原生产工艺及存在的缩松缺陷,通过采用MAGMA模拟软件辅助分析铸件的充型、凝固过程,预测了铸件中缩松出现的位置及产
介绍了灰铸铁主轴箱铸件的结构及技术要求,根据铸件的结构特点,对其进行了工艺性分析。详细阐述了铸件的分型面、浇注系统、冒口及冷铁设计,并借助计算机模拟软件分析了铁液
介绍了中央空调压缩机吸气端盖铸件的结构及技术要求,详细阐述了该铸件生产工艺的改进过程:设计合理的浇注系统,浇注时铁液尽可能快速充满型腔,尽可能降低底部、顶部的温度差
为了研究G.657.B3光纤的折射率剖面结构对光学性能的影响,通过设计凹陷沟槽结构的折射率剖面和相应剖面参数(b a值、c、Δnc-和Δn+),并以适宜的气相轴向沉积(VAD)法工艺、熔融技术以及拉丝条件改善光纤的弯曲损耗,满足光纤传输所需的截止波长、模场直径和低水峰的要求。将工艺优化后所制备的光纤预制棒进行拉丝与测试,结果表明:光纤在1383 nm波长处水峰值降低至0.278 d B/km;在1
块平均参考相位估计算法能够有效降低连续变量量子密钥分发的相位补偿噪声方差。为了使块平均参考相位估计算法的性能达到最优,根据相位漂移变化的数学模型,从理论上分析了该算法的均方误差特性,并得到最优的块长度取值。仿真结果表明:最优相位估计可使系统的相位补偿噪声方差降低72%,从而最大化提升安全密钥的成码距离。
针对当前血压传感器易受电磁干扰、尺寸大和集成难等问题,提出一种用于介入式导管术血压检测的微型光纤传感器。采用悬置光纤横向受力原理,传感器灵巧集成到医用导管,实现血压定点测量。运用光固化3D打印技术制造并封装外径4 mm的血压光纤传感器,开展光纤传感器静态与动态特性以及模拟血管压力应用测试实验。实验结果表明:血压光纤传感器在-50～50 kPa测量范围内,灵敏度和线性度分别为0.723 pm/kPa
介绍了铸铁中气体的计量单位、产生气孔缺陷的内在条件和外部条件、可能存在于铸铁中的氢、氮和氧3种气体元素、气体的来源、在铁液中的存在形态以及使铸件产生气孔缺陷的规
介绍了YH3216刹车盘的铸件结构及技术要求,针对原生产工艺出现的砂眼、气孔等缺陷问题,采取了以下改进措施:将过滤网设置在横浇道上,并将阻流截面变成二次搭接来挡渣;利用缓