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空中加受油过程中需要对加油机释放的锥套进行实时跟踪处理,以获取锥套的特征信息。为了适应复杂多变的空中环境,提出了改进的双边滤波方法代替传统canny边缘检测中高斯滤波的方法;引入多次迭代计算图像高低阈值代替人为指定双门限高低阈值。实验结果表明,此方法在有效降低图像噪声影响的同时也保留了更多的边缘信息。对于复杂的机载环境具有更好的适应性。