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本文介绍了一种在地下管线普查中基于掌上电脑的外业数据采集和内业直接成图一体化的工作模式，对系统总体设计、系统功能实现和地下管线普查内外业一体化作业流程进行了详细的描述，为地下管线数据采集及图形绘制提供了一种快速、准确的方法。结果表明该作业模式利用程序自动处理，大幅度提高了作业速度和精度，极大降低了内业数据处理的工作量，在生产实践中证明了其快捷性与实用性。