【摘 要】
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岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人设计,有利于减少开挖岩体出现的高强度动力灾害,确保岩爆地段的施工安全.基于此,本文主要从结构与控制系统两方面,对岩孔侧壁钻孔机器人进行设
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岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人设计,有利于减少开挖岩体出现的高强度动力灾害,确保岩爆地段的施工安全.基于此,本文主要从结构与控制系统两方面,对岩孔侧壁钻孔机器人进行设计.rn图1为岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的三维模型.根据岩孔侧壁钻孔机的技术要求,针对工况及技术要求的特殊性,设计出岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的总体方案,对各进给机构、支撑机构进行结构设计,并通过对比选择出各驱动电机.
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