【摘 要】
：
针对电子罗盘易受到干扰和成本高等问题，对电子罗盘结构、倾角补偿、误差分析、误差校正等方面进行了研究，对电子罗盘在实际应用中的误差来源和校正算法进行了归纳，提出了基于ST
论文部分内容阅读
针对电子罗盘易受到干扰和成本高等问题，对电子罗盘结构、倾角补偿、误差分析、误差校正等方面进行了研究，对电子罗盘在实际应用中的误差来源和校正算法进行了归纳，提出了基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机以及MEMS传感器构建电子罗盘系统，开展了电子罗盘的误差分析，提出了电子罗盘误差模型，提出用卡尔曼滤波算法对磁阻传感器和加速度计进行了数据融合与滤波，在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行了倾角补偿，利用Matlab处理上位机采集到的电子罗盘数据，进行了电子罗盘的输出角度和精度试验。研究结果
其他文献
目的探讨灯盏花素治疗糖尿病肾病的临床疗效。方法将我院内分泌科2008年3月-2010年2月间收治的糖尿病肾病110例随机分为治疗组和对照组各55例,对照组给予糖尿病肾病常规治疗,
分析丹皮及对照药材赤芍、白芍的高效液相特征图谱与抗内毒素性急性肺损伤活性之间的相互关系。通过HPLC-MS测定分析丹皮、赤芍、白芍各提取部位的HPLC特征图谱,用内毒素诱导
目的:探讨姜黄素对人甲状腺癌B-CPAP细胞生长、凋亡的影响及可能的作用机制.方法:采用含有不同浓度(10μmol/L、20μmol/L、40μmol/L)姜黄素的培养基培养人甲状腺癌B-CPAP细
目的了解无锡地区早期妊娠妇女血液叶酸浓度,观察血液叶酸浓度随季节变动趋势,分析血液叶酸浓度的影响因素。方法研究对象为孕12周内妇女。采用面对面调查方法收集资料,每名
运用艾森克人格问卷简式量表(EPQ—RSC),对我国青年男子篮球运动员进行测查。结果表明:(1)山东青年男子篮球运动员P、E、N、L 4项因子与全国青年常模比较,L维度差异显著(P<0.
指纹图谱技术是现代中药研究的关键技术之一,谱效关系研究是指纹图谱研究的高级阶段,通过对指纹图谱和药效作用进行分析,揭示指纹图谱和药效作用的相关性,进而应用于中药研究
人类正在快速进入崭新的“读图时代”，视觉图像思维将成为现代人把握世界、相互沟通交流的重要方式，做好视觉对比是广告版式设计成功的前提。在版式编排中，有效利用任何一种差异
目的改进慢阻肺护理措施,增强慢阻肺护理质量,确保患者身心健康,防止并发症出现。方法对我院近段时间来的48例慢阻肺患者临床护理资料进行总结、分析。结果所有48例患者均获
随着知识经济时代的到来,无形资源在创造价值方面的作用越来越明显,尤其是在高新技术行业,知识、技术等无形资源所创造的价值已经远远超过企业所拥有的有形资产的价值,智力资