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提出了一种新的形状分类方法。该方法首先对物体目标的形状曲线以零曲率点为分割点分割成凹段或凸段，然后在分段弧上取不同的结构特征：对称性、方向性、归一化长度和线性。最后，将四维的结构特征直接应用于四维的隐Markov模型，对形状库进行训练和测试。取MPEG-7shapeB和SQUID两个标准库的图像为实验图库，实验结果证明，该改进算法具有速度快、识别率高的优点，并且对形状的尺度变化、旋转变化、噪声污染和闭塞影响都有更好的鲁棒性。