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应急救援室内定位技术是保证救援工作安全高效进行的先进技术。采用基于陀螺仪和加速度计的惯性导航技术,通过加速度计获得前进距离,精确计算步长与行走航向信息,将位置数据通过自组网传输到后场,实现后场指挥中心对于前场消防员位置信息的实时感知,有利于保护消防员的生命安全。
惯性导航技术在室内应急救援中的应用
【摘 要】
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应急救援室内定位技术是保证救援工作安全高效进行的先进技术。采用基于陀螺仪和加速度计的惯性导航技术,通过加速度计获得前进距离,精确计算步长与行走航向信息,将位置数据
【机 构】
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中国石油大庆石化公司消防支队
【出 处】
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炼油与化工
【发表日期】
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2018年2期
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