【摘 要】
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为提高30万吨级大型船舶非线性Norrbin模型的精度,本文在不改变Norrbin辨识的非线性力(矩)公式的基础上,将与转首角速度r和转首角加速度有关的4个流体动力导数均放大1.4倍。
【机 构】
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陆军军事交通学院镇江校区船艇指挥系,大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51679024),学院科研基金资助项目(2018B41)
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为提高30万吨级大型船舶非线性Norrbin模型的精度,本文在不改变Norrbin辨识的非线性力(矩)公式的基础上,将与转首角速度r和转首角加速度有关的4个流体动力导数均放大1.4倍。运用融入旋回速降与舵机伺服系统的VB与Matlab混合编程的船舶运动数学模型实验平台反复测试,改进的Norrbin模型旋回试验与实船相比精度为93.6%,比改进前提升了17.6%,比MMG模型提升了1.3%;Z形试验精度为84.8%,与MMG模型精度相当,但图形相位符合度更好。将改进的Norrbin模型应用到30万吨级不同船
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