【摘 要】
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对煤矿用带式转载机的振动特性进行分析,得到其固有振型及振动模态,并以压电陶瓷为驱动元件,采用线性负反馈对结构的振动模态进行实时控制。仿真结果表明,结构的振动响应以低
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对煤矿用带式转载机的振动特性进行分析,得到其固有振型及振动模态,并以压电陶瓷为驱动元件,采用线性负反馈对结构的振动模态进行实时控制。仿真结果表明,结构的振动响应以低频分量为主,且通过线性负反馈施加主动控制后,能有效改善机器的阻尼和固有频率,使结构的振动幅度得到快速有效的抑制,避免共振的发生。
Vibration characteristics of coal belt reloader are analyzed, and its natural modes and vibration modes are obtained. The piezoelectric ceramic is used as driving element, and the vibration mode of the structure is controlled by linear negative feedback in real time. The simulation results show that the vibration response of the structure is dominated by low frequency components and the damping and natural frequency of the machine can be effectively improved by the active control of the linear negative feedback, so that the vibration amplitude of the structure can be quickly and effectively suppressed and the resonance can be avoided.
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