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以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象，将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器，通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型，研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果，将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明，对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果，而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。