【摘 要】
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本文通过对电液伺服试验机控制方式切换原理的研究，针对切换中产生冲击的问题，在工程实验的基础上，提出控制方式平滑切换的原则和方法。并对数字式ＰＩＤ及自适应模型跟随控制（ＡＭＦＣ）中的平滑
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本文通过对电液伺服试验机控制方式切换原理的研究，针对切换中产生冲击的问题，在工程实验的基础上，提出控制方式平滑切换的原则和方法。并对数字式ＰＩＤ及自适应模型跟随控制（ＡＭＦＣ）中的平滑切换策略进行了工程实现。
Based on the research of switching principle of electro-hydraulic servo testing machine control mode, this paper presents the principle and method of smooth switching of control mode based on engineering experiment. The smooth switching strategy in digital PID and adaptive follow-up control (AMFC) has been implemented.
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