【摘 要】
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传统的摄影测量后方交会用欧拉角描述影像姿态,计算繁杂;直接用9个方向余弦参数的算法参数太多且有内相关性;以四元数作为姿态参数的算法也存在参数冗余的缺点.本文提出了一
【机 构】
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商丘工学院土木工程学院,河南 商丘,476000
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传统的摄影测量后方交会用欧拉角描述影像姿态,计算繁杂;直接用9个方向余弦参数的算法参数太多且有内相关性;以四元数作为姿态参数的算法也存在参数冗余的缺点.本文提出了一种基于Rodrigues参数的空间后方交会方法,用Rodrigues参数作为旋转参数,计算简便且无冗余参数,通过算例证明了该方法的正确性和优越性.
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