【摘 要】
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为降低基于机器视觉车道偏离预警系统的误警率，提出一种考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统。运用Steerable Filter方法对所采集的道路图像信息进行滤波，运用局部搜索区域法
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为降低基于机器视觉车道偏离预警系统的误警率，提出一种考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统。运用Steerable Filter方法对所采集的道路图像信息进行滤波，运用局部搜索区域法提取车道线参数，运用基于图像信息的识别方法检测车辆的车速、转向信号、车道偏离状态以及驾驶人的头部动作状态，判断驾驶人的换道意图，建立了车道偏离预警的决策算法及系统。应用Matlab软件对实车采集得到的视频进行算法验证和系统仿真试验，结果表明，提出的车道偏离预警决策算法是可行的，该预警系统将有意识与无意识的车道偏离区分开，从而能有
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