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某100t汽车起重机采用五桥底盘,第一、第二、第五桥为转向桥.针对汽车起重机特有的行驶工况和转向理论,分析该起重机底盘转向传动机构的结构形式,推导出各转向桥及各轮理想转角与实际转角关系.在理论研究的基础上,提出针对多桥转向车辆的优化设计方法,确定了多桥转向底盘转向传动机构的各转向设计变量和参数,并进行了优化设计分析.对该汽车起重机转向结构进行实际测量和试验.以验证优化计算的正确性和有效性.