【摘 要】
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针对“2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛”中搬运工程项目——光电车型赛项目,笔者设计了一款能够满足比赛要求的、低成本的光电车型搬运工程机器人,主要功能是模拟工业自
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针对“2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛”中搬运工程项目——光电车型赛项目,笔者设计了一款能够满足比赛要求的、低成本的光电车型搬运工程机器人,主要功能是模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,通过识别比赛地图上的线条,行驶到指定地点,并完成指定任务。以下是我的设计方案。
In order to deal with the project of “Photovoltaic Carriage Project” in the “2016 China Engineering Robot Contest & International Open Competition”, the author designed a low-cost photoelectric vehicle handling robot that can meet the competition requirements. The main function is to simulate the industrial Automate the process of automated logistics system operation, by identifying the race line on the map, travel to the designated location, and to complete the specified task. The following is my design.
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