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针对TMR(Three mode redundancy)在解决处理器瞬态故障时存在性能低下,功耗较高等问题,提出了一种考虑容错的面向异构多核的调度方法 TEAHFT,把任务划分为敏感性任务和具有容错性任务,其中敏感性任务以TMR方式执行,具有容错性任务以竞争调度方式执行,如果未达到可靠性阈值的任务,则以TMR方式重新执行以满足系统可靠性要求。仿真实验表明,执行测试用例,TEAHFT比TMR,PB方法的性能平均提高了16.4%,注入100个错误时,TEAHFT与TMR,PB具有相近的容错效果,但是TE