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为解决掠飞弹载激光雷达点云数据稀疏的问题,提出一种区分边缘点与非边缘点的分类插值重构算法。通过待插值点邻域点集的高度差对待插值点分类;对边缘点采用改进的最近邻插值算法;对非边缘点采用邻域点集反距离加权插值算法。仿真结果表明新算法能有效保留距离像的边缘信息,为后续距离像的目标分割提供技术支持。
高旋掠飞弹载激光雷达稀疏点云插值算法
【摘 要】
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为解决掠飞弹载激光雷达点云数据稀疏的问题,提出一种区分边缘点与非边缘点的分类插值重构算法。通过待插值点邻域点集的高度差对待插值点分类;对边缘点采用改进的最近邻插值
【机 构】
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南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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装备重点预研(301070201)资助
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