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在研究联合概率数据互联（JPDA）法的基础上，探讨了一种近似的JPDA方法，该方法引入“近似聚”的概念，用近似聚矩阵代替确认矩阵，把一个比较大的确认矩阵分成若干个互不相交的小的确认矩阵来进行互联矩阵的拆分，以此来减小确认矩阵的观测量数和回波数，从而降低了算法的复杂度和计算量，使JPDA算法适应密集目标实时跟踪的需要。此外，还分析了并行和串行2种多传感器联合概率数据互联法，并就算法的复杂度进行了分析比较。