基于单步加权最小二乘的战场集结定位算法

来源 :河北科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sxxwmb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前典型的非合作区域内,如空降兵战场集结情况下,快速、高精度、低成本定位难以同时满足的问题,基于无源时差定位技术,结合实际布站和连续定位等特点,提出了一种单步加权最小二乘算法.根据时差定位技术的特点,在区域网分布式无线通信过程中,记录通信方到达各个基站的时间戳,得到时差信息,首次定位时进行两步加权最小二乘,非首次定位时利用上一次定位结果先验信息作为本次定位输入,将两步加权最小二乘简化为单步加权最小二乘.结果 表明,在固定布站和随机布站情况下,6站到8站是布站资源消耗和定位精度相结合下较优的布站选择,通过相较于其他算法,新算法在-10~-20 dB信噪比下,均有较好的定位精度.故所提算法在特殊场景下能够实现较为快速、准确的定位,在随机布站时也有较好的性能,为降低算法在实际应用过程中的复杂度提供了参考.
其他文献
为探索不同外源激素处理对千果榄仁扦插繁殖的影响,以1年生千果榄仁健壮枝条作为插穗,探讨了IAA、IBA、NAA、ABT生根粉1号、ABT生根粉2号等5种外源激素及组合在不同浓度梯度下对扦插生根及生长的影响.结果表明:外源激素的种类对插穗的愈伤率、生根率、生根根数及根长的影响极显著(P<0.01),以ABT生根粉1号促进生根效果最好,IAA+IBA次之.浓度对愈伤率的影响显著(P0.05),ABT生根粉1号和IAA+IBA的处理浓度均以50 mg/L的生根效果最好.根据外部形态定期观察发现,千果榄仁的生根类
采用固相法制备(0.21+y-x)PNN-xPMN-(0.79-y)PZT,x=0.01、0.02、0.04、0.06、0.08、0.10,y=0.02、0.04、0.06、0.08、0.11、0.14、0.17、0.20压电陶瓷.通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM),测试陶瓷的压电常数(d33)、相对介电常数(εr)及介质损耗(tanδ),研究PNN、PMN组元含量对陶瓷样品物相调控、微观形貌、介电压电性能的影响.结果表明,在PNN-PMN-PZT体系中,PMN组元能够调控陶瓷晶型,PN