论文部分内容阅读
传统路径规划算法在实时系统中存在速度慢等缺陷,笔者给出了路径规划算法的神经网络模型,并通过硬件描述语言在FPGA中得以实现.该算法充分发挥了FPGA的并行运算功能,稳定性好.
基于神经网络路径规划的硬件设计
【摘 要】
：
传统路径规划算法在实时系统中存在速度慢等缺陷,笔者给出了路径规划算法的神经网络模型,并通过硬件描述语言在FPGA中得以实现.该算法充分发挥了FPGA的并行运算功能,稳定性好
【机 构】
：
吉首大学物理与信息工程学院,芷江师范学校
【出 处】
：
吉首大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
利用石蜡切片技术研究了玉簪属植物花药结构和花粉发育,其观察结果表明：玉簪成熟花药由表层、药室内壁、中层和绒毡层等4层细胞组成;4个小孢子囊呈线形排列,并着生于药隔的向
标点符号是书面语言的有机组成部分，是书面语言不可缺少的辅助工具。它帮助人们确切地表达思想感情和理解书面语言。通常，人们认为它的主要作用是这三种：表示停顿、表示语气以及
我一生有幸拜见了中国语言界老一辈的许多大师,他们的人品学识像明灯一样照耀着我。他们曾经在学术上教导我、指引我,也曾在各方面关心我、帮助我。朱德熙先生与林焘先生是我读研究生时的导师,他们逝世时,我参加了一些追悼活动,发表了纪念文章。我也曾有幸接受王力先生和吕叔湘先生的教导。我想把对这两位大师的点滴回忆写出来与大家分享,这些回忆已经在我心中珍藏很久了。 我第一次见到王力先生是在燕南园60号王先生家里
通过理论分析、现场实测和冲击矿压现象分析，说明了顶板坚硬岩层产生的静压和突然运动、破断均可使煤体内部裂纹不稳定扩展而容易发生冲击矿压．
为了对已有的基于Tuxedo中间件开发查费系统进行升级,采用WTC接口提供应用服务器Weblogic和中间业务平台Tuxedo之间的双向的、安全的数据传播.实践表明采用WTC可以使企业的应
采用收敛法在优化的合成条件下，研究了以邻甲氧基苯酚、硫酸二甲酯为初始原料合成第1代不对称共轭树枝状单分子枝苯乙炔的实验过程，并用^1H核磁共振谱跟踪分析合成产物结构。结
提出了一种用真实的四体最大纠缠态实现两体任意量子态的隐形传送方案，构建了16个正交完备基矢，这些基矢都是真实的四体纠缠态，即不能写成直积的形式．该方案揭示了一种四体纠缠态
施受不明是歧义的一种，顾名思义，指的是动作的施受双方不明确。如： 这姑娘，连她妈妈也不认识了。 巴勒斯坦对以色列的进攻是有准备的。 施受不明的句子，都有表示动作的动词（do），还有动作的施受双方（A和B），但动作究竟是A施于B，还是B施于A，不明。这就给语言的交流造成了困难。 如何避免这种情况的发生呢？笔者以为，可以从施受不明的句子中发现一些共同的东西，比如常见的样式，从而既利于识别，又便
目的：探讨新型氟化物氟钛酸钾（K2TiF6）对牙釉质粘接树脂（DEBR）理化性能的影响.方法：采用调拌的方法将0、5、10、15、20wt%K2TiF6添加到牙釉质粘接树脂中,测试不同含量K2TiF6对牙釉