高层建筑施工中H型钢对齐的末端执行器设计研究

来源 :建材与装饰 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvshuijing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于机器人和信息技术被应用到建筑行业也出现了高层建筑的建设活动的进展。虽然很多技术已经被提出了安全,高效的H型梁吊装和组装,大多数的建设任务是手工操作造成危险的工作环境。本研究的目的是开发一种机器人末端执行器在高层建筑施工精细H型钢对齐。工字钢具有许多钻出的孔,以使螺栓可以穿过组装的元件。之前的螺栓插入到合并两个H型钢,螺栓孔应具有非常紧公差对齐。否则,对于在启动过程严重破坏的可能性。在这项研究中,端部执行器设计,可为工字钢对准螺栓连接操作算法。此外,有限元分析和计算机仿真进行评估的机制。
其他文献
暑假的一天,我写作业有点儿马马虎虎,爸爸严厉地批评了我:“简直是一堆柴草拼的!你看看,错题都把本子占满了。这样的学习态度可不行,我都要考虑给你转学了!”看着爸爸严肃的表情,我却不以为然。哼哼,肯定又是在吓唬人。好好的,转什么学呀?  可是,后来的事实证明,我想错了……  开学前两天,爸爸突然对我说要给我转学,并语重心长地告诉了我理由。什……什么!真的就这么转……转学了!不会吧!可是……我突然懵住了
期刊
常规哺乳的4头犊牛在1和5周龄时接种副流感病毒-3型(PI-3)活疫苗.4头对照牛同时用细胞培养物接种.第2次接种2周后,2组牛用PI3病毒经呼吸道攻毒.间隔采集血和鼻粘液样品.攻毒
当今时期,计算机技术和网络技术高速发展,全民迎来信息化时代.计算机技术的普及,极大程度的改变了人们传统的生活习惯,计算机早已成为当今社会不可缺少的产物.科学技术的发展
随着我国经济的快速发展,科学技术也得到了长足的进步,而且越来越多的科学技术应用到高层住宅建筑施工中。在这种大好情形下,我国的建筑产业走向了技术创新的道路,使得近20年来我
妊娠是妇女一生中特殊又重要的阶段.妇女怀孕以后,每天所吃的食物除了维持自身机体代谢和消耗所需要的营养物质外,还要供给体内胎儿生长发育所需的养分.因此,妊娠时妇女的合
为了研究酱鸭的常温非制冷保藏技术,以~(60)Coγ射线辐照酱鸭真空包装制品.结果显示:采用6kGy辐照并于(25±0.5)℃条件下贮藏的产品保质期为90d,在贮藏期内既可以保证其微生
在对城市建筑低碳设计的理念进行分析之后,本文提出了有关滨水建筑低碳理念的有关设计原则,也就是将生态性、对景观的协调性融入到对建筑的设计理念当中,体现了工程的优化和经济
随着计算机技术和信息技术的发展,建筑技术与之相结合发展成一个崭新的建筑形式---智能建筑。智能建筑适应了社会信息化与经济国际化的需要,在设计时,应以实现节能减排和智能化
随着我国城市化的不断深入,作为经济支柱的建筑行业承担着巨大的耗能压力,人们已经意识到节能环保的重要性。当前我国民用建筑行业电气设计中缺乏有效地环保节能措施,成为电气设
本试验通过对垦鉴稻6在两种温度的灌溉用水、四种灌溉方式、六种插秧密度等栽培措施下主要农艺性状的变化规律进行研究,旨在探讨寒地水稻超高产栽培中最佳的灌溉用水、灌溉方