【摘 要】
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随着社会发展和科技进步,对地面移动平台作业方式的自动化和智能化要求日益增高,进而推动了相关技术的发展,如为缓解交通压力、减少交通事故和方便人们出行,智能汽车驾驶技术
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随着社会发展和科技进步,对地面移动平台作业方式的自动化和智能化要求日益增高,进而推动了相关技术的发展,如为缓解交通压力、减少交通事故和方便人们出行,智能汽车驾驶技术得到广泛关注并实现了飞速发展.rn尽管人工智能技术在特定领域取得了巨大成功,在某些指标上甚至超越人类,但是这些技术的能力范围主要限定在确定性、可规则化描述的问题上,其“脑容量”、在线学习能力、不确定环境理解和决策能力等与人脑智能还有很大的差距,移动平台的高水平智能化控制还远未实现.即使是被科技界寄以厚望的无人驾驶汽车,离真正安全的自主驾驶也还有很长的路要走.
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