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分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状．提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务，解决了多焊枪的自动切换问题，并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素，提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测，焊接过程中对螺柱位置进行修正．保证了螺柱的高精度焊接。而对变形较大的面，为防止出现断弧或虚焊缺陷。添加了自动补偿功能。针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点，采用二次下压，保证了待焊螺柱的提升高度，并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化。提高了焊接效率与质量。